Le montage d'essais

Le montage d'essais a été réalisé sur plaque de prototypage, puis testé.
A ce stade, les commandes sont envoyés par un terminal série sur l'UART (REALTERM dans mon cas). Le comportement est testé, et la valeur des composants ajustée.

Essai in situ

Afin de valider le montage, celui - ci a été testé dans mon jardin. PHD2 le reconnait et le pilote, une grande nouvelle ! La déviation de l'étoile choisie semble être bien rattrapée. Je n'ai pas pu tester longtemps, vu que tout est en équilibre sur un escabeau ...