Le microcontroleur a été programmé en C avec AVR-GCC et AVRDUDE, sous Linux.

Avant, je programmais via le port parallèle (DAPA). Mais j'ai maintenant investi dans un programmeur USB, un Pololu AVR-Programmer-V2, qui fait aussi office d'UART USB / TTL pour tester les communications séries.

Les différents protocoles de communication employés, aussi bien SX AO que perso, sont détaillés dans les sous - parties suivantes.